等徑錐齒輪是旋轉軸軸線相交的齒輪,是錐齒輪的一種。從增減速能力來狹義的定義錐齒輪嚙合傳動的話,等徑錐齒輪不具備這個能力。因為兩個齒輪的齒數相同,他們僅能改變傳動方向。等徑錐齒輪和錐齒輪同樣,有直齒、弧齒和零度齒等不同齒形。

另外,因為軸可以設置為任意角度,所以有軸線不在90度相交(非直角)的等徑錐齒輪,被稱為斜交等徑錐齒輪。KHK能夠生產軸角范圍在45到120度的斜交等徑錐齒輪。

一對直齒等徑錐齒輪,齒數相同的話,即使存在孔徑、鍵槽等細節不同,也可以互相配合使用,但是弧齒等徑錐齒輪的場合則有不同。即使齒數相同,還要看其輪齒的螺旋方向。相同的等徑錐齒輪不能嚙合,必須是一對旋向相反的等徑錐齒輪才可以配對使用。

KHK生產直齒等徑錐齒輪使用的是格里森制的Coniflex,為了生產出高靜音的最終產品,與直齒錐齒輪加工相同,采用了鼓型加工法。